مركز تحقيقات و مطالعات شهيد نوربخش

تیم رباتیک شهید کاوه (گروه تعقیب خط) مرکز تحقیقات و مطالعات شهید نوربخش بسیج دانشجویی دانشگاه بیرجند؛ اقدام به برگزاری اولین دوره مسابقات استانی رباتیک دانشگاه نموده است. این مسابقات در جمعه 16 اسفند سال جاری (87) در محل سالن کوثر دانشگاه بیرجند برگزار می گردد.

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در دوشنبه دوازدهم اسفند 1387 و ساعت 8:33 |

مسابقات رباتيك

در راستاي فعاليتهاي عمده علمي دانشگاه ها و تشكل هاي علمي ، مركز تحقیقات و مطالعات شهید نوربخش تصميم به برگزاري مسابقات رباتيك مقدماتي نموده و از كليه دانشجويان علاقمند ، دعوت به شركت در اين مسابقات مي نمايد .

راهنماي ثبت نام

· نحوه ثبت نام :

هر تيم مجاز به شركت دادن یک ربات مي باشد . تعداد افراد تيم حداکثر 6 نفر است. به شركت كنندگان توصيه مي شود جهت جلوگيري از اتلاف وقت ، ابتدا راهنماي شركت در مسابقات را به دقت مطالعه نمايند. برای ثبت نام تیم ها می توانند به صورت حضوری مدارک خود را به مرکز تحقیقات و مطالعات شهید نوربخش دانشگاه بیرجند واقع در دانشکده مهندسی تحویل دهند.

· مهلت ثبت نام :

مسابقات در رشته تعقيب خط برگزار خواهد شد .

ثبت نام از تاريخ 15 \ 10 \ 1387 آغاز و در تاريخ 30 \ 11 \ 1387 پايان خواهد پذيرفت . كليه تيمها بايد در اين مدت كليه مراحل ثبت نام را طي نمايند. لازم به ذكر است در صورت تاخير در ثبت نام ، 10% به هزينه ثبت نام اضافه خواهد شد .

· مدارك لازم :

فرم تکميل شده ثبت نام به همراه یک قطعه عکس از هر یک از اعضاء تیم

فيش هاي بانكي

هزينه ثبت نام :

ثبت نام	تعقیب خط
هر تيم	100000 ريال
هر نفر	60000 ريال

· اطلاعات بانكي :

نام بانك : موسسه مالی و اعتباری مهر شعبه مدرس بیرجند

شماره حساب : 14-3822596-40-9438

به نام : مرکز تحقیقات شهید نوربخش دانشگاه بیرجند

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در پنجشنبه بیست و چهارم بهمن 1387 و ساعت 13:51 |

خودروهای الکتریکی

با توجه به رویکرد دولت ها و کشورهای صنعتی به صرفه جویی در مصرف سوخت های فسیلی، کشور ما نیز در مجامع علمی به دنبال رسیدن به خودروهای هیبریدی است که این وظیفه را دانشگاه صنعتی شریف بر عهده گرفته است، و قرار است در یک دوره مسابقات طی چهار سال به این صنعت به طور بهینه دست یابد. این مسابقات در سه مرحله برگزار می شود و امسال دانشجویان مکانیک و برق دانشکده مهندسی دانشگاه بیرجند با حمایت مرکز تحقیقات ومطالعات شهید نوربخش قصد شرکت در این مسابقات را دارند.

مراحل این مسابقات عبارتند از : طراحی مفهومی، طراحی اجزاء و ساخت.

مرحله ها به صورت حذفی بوده و تیم مرکز تحقیقات برای شرکت در مرحله اول که طراحی مفهومی است، در حال آماده سازی خود می باشد..

طراحی مفهومی عبارت است از ارائه مقاله ای در پنج فصل،که فصول آن عبارت است از:

1- طرح های ارائه شده و بهینه شده از سیستم انتقال خودرو که باید حد اکثر 15 صفحه باشد.

2- طرح های ارائه شده و بهینه شده از سیستم کنترل و نرمال که باید در حد اکثر 15 صفحه باشد.

3- طرح های ارائه شده و بهینه شده از سیستم تعلیق که باید حد اکثر 10 صفحه باشد.

4- طرح های ارائه شده و بهینه شده بدنه از خودرو در 5 صفحه.

5- نتیجه گیری نهایی تشکیل شده از هزینه ساخت، موارد بهینه شده، رفع معایب موجود و ...

مسئول گروه : آقای رسول حسنی

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 22:11 |

ربات مین یاب :

ربات مین یاب که وظیفه ی پیدا کردن مین را دارد از دو سیم پیچ که یکی فرستنده و دیگری گیرنده است تشکیل شده است و امواج با فرکانس لازم را تولید می کنند و این امواج پس از برخورد به سطح فلزی رفلکس توسط گیرنده دریافت می شود که در مدار گیرنده با استفاده از ترانس های IF این امواج فیلتر شده وفرکانس های مفید تقویت می شود و ربات با توجه به مکانیزم هایش موقعیت مین را تشخیص می دهد

از ویژگی های جالب این ربات عدم نیاز به اپراتور ، هوشمند بودن آن با استفاده از پردازش تصویر می باشد.

فعالیت های انجام شده :

تحقیق برای نوع فلزات ، شکل ربات و چگونگی پردازش تصویر

فعالیت های آینده:

ساختن فلزیاب ، ساخت ربات ( قسمت مکانیکی) درایو کردن موتورها و نوشتن Soft work برای ربات .

شرکت در مسابقات Iran Open در فروردین 88

مسئول گروه مین یاب: آقای پویا اعتضادی فر

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 21:59 |

طب اسلامی

«قرآن نوري است که در آن تاريکي يافت نمي شود و چراغي است که درخشندگي آن زوال نپذيرد،ريسماني که رشته آن محکم و پناهگاهي که قله آن بلند و درياييست که تشنگان آن آبش را تمام نتوانند کشيد و شفادهنده ايست که بيماري هاي وحشت انگيز را بزدايد ، قرآن بهار دل چشمه هاي دانش سرچشمه عدالت و نهر جاري زلال حقيقت است. پس درمان خود را از قرآن بخواهيد و در سختيها از قرآن ياري طلبيد و خواسته هاي خود را به وسيله قرآن طلب کنيد و با دوستي قرآن به خدا روي آوريد زيرا وسيله اي براي تقرب بندگان به خدا بهتر از قرآن وجود ندارد.» نهج نهج البلاغه قسمتي از خطبه هاي ۱۹۸ و ۱۷۶ امام علی (ع).

پيامبر گرامي اسلام علم را دو گونه بيان مي كند و مي فرمايد:
العِلمُ عِلمَانِ: عِلمُ الاديَان و عِلمُ الابْدَان
يعني : علم دو گونه است : علم دين و علم طب.
در حقيقت افرادي كه از علم طب سر رشته اي ندارند، براحتي نمي توانند خود شناسي داشته باشند، در واقع خود شناسي پايه و اساس دين باوري است. پيامبر گرامي اسلام در اين زمينه چنين مي فرمايد:
مَن عَرَفَ نَفسَهُ فَقَد عَرَفَ رَبّهُ
جالب اين كه اين دو علم به وضوح در قرآن كريم بيان شده است و مي توان از آن به خوبي استفاده بهينه كرد و زندگي را روز به روز شيرين تر كرده و از زندگي لذت برد و به آرامش دست يافت.

اهداف طب اسلامی

- مهمترين و اساسي ترين اهداف طب قرآني پيشگيري از بيماريهاي جسمي و روحي است.

- با پيشگيري حقيقي در اين طب فرهنگ قرآني ايجاد و ساخته مي شود.

- در طب قرآني ، غذاي اصلي انسان كه در قرآن بيان شده است اشاعه داده مي شود.

- با اشاعه فرهنگ طب قرآني روابط اجتماعي سالمي ايجاد مي شود.

- با رعايت فرهنگ قرآني پيوسته سالم و شاد زندگي خواهيم كرد.

دلایل طب اسلامی

-وَلَا رَطْبٍ وَ لَا يَابِسٍ اِلّا فِي كِتَابٍ مُبينٍ . ( انعام ۵۹ )

-وَ نَزّلنَا عَلَيكَ الكِتَابَ تِبيَاناً لِكُلِ شَي هُدي و رَحْمَة وَ بُشْرَي لِلْمُسْلِمِينَ . ( نحل ۸۹)

-وجود ۱۶۰ آيه در مورد تغذيه در قرآن كريم

-وجود چهار كلمه شفا در قرآن . شِفا يعني درمان، بهبودي و سلامتي

مسئول گروه : آقای مرتضی باصری

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 21:48 |

طراحی و ساخت موتور های پرتویی کم توان

موتور های پرتویی کم توان ازیک تفنگ پرتویی که قابلیت تمرکز بالا خواهد داشت به عنوان منبع انرژی استفاده می کنند.

صفحه فلزی با قابلیت فرار ذرات باردار از آن ، به عنوان آرمیچر در موتور قرار خواهد گرفت .

جهت گیری خاص و محاسبه شده تفنگ پرتویی و آرمیچر باعث حرکت دورانی آرمیچرمی شود.

مطالعات تخصصی در مورد این موتور ها که تا کنون ساخته نشده است هم اکنون در مراحل نهایی خود به سر می برد . پس از اتمام مراحل مقدماتی آزمایش جزء به جزء آن شروع خواهد شد .

این موتور ها به علت استفاده از فرار الکترون و تابش دقیق پرتو از دقت بسیار بالایی برخوردار می باشند و از مزیت بسیاربزرگ این موتور ها توان مصرفی کمتر از یک میلی وات برای تولید گشتاور 1nm می باشد .این موتورها می توانند کاربرد وسیعی درعلم پزشکی داشته باشند . ادوات و تجهیزات فضایی نیز می تواند کاربرد دیگری برای این موتورها به شمار رود .

در صورت طراحی نمونه اولیه این موتور ها مراحل تولید صنعتی آن از سوی مراکز صنعتی بسیار سهل الوصول خواهد بود .

مطالعات اپتیک و فیزیک ذرات و مکانیک میکروذرات و ماشین های الکتریکی مباحث اصلی این پروژه به شمار می رود .

دانشجویان دانشگاه بیرجند در صورت فراهم گشتن امکانات و هزینه های لازم خواهند توانست این طرح را در کمتر از یک سال و نیم آینده تکمیل نمایند .

هزینه برآورد شده برای این طرح ده میلیون ریال می باشد.

مجری طرح :آقای پوریا اعتضادی فر

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 21:40 |

باشگاه نانوتکنولوژی

باشگاه نانوتکنولوژی مرکز تحقیقات علوم پایه در آبانماه سال گذشته جهت ایجاد عرصه های تحقیقاتی در بین دانشجویان تشکیل شد، تا بلکه دانشجویان بعد از فارغ التحصیلی صرفاً دانش تئوری نداشته و بتوانند دانش خود را در بازار کار ، به کار بندند.

تعریف نانو : مهندسی هدفمند را در مقیاس کمتر از یک میلیارم متر جهت بدست آوردن ویژگی ها و عملکردهای وابسته به اندازه.

فناوری نانو : تمام فناوری های پیشرفته در عرصه ی کار با مقیاس نانومتر را گویند. با توجه به اندازه ی مواد در این مقیاس خصوصیات ذاتی آنها از جمله رنگ، استحکام، چسبندگی ، مقاومت خوردگی و... بسیار قابل توجه است .

فعالیت های انجام شده:

در سال گذشته فعالیت های تئوری شروع شد و مقالات روز دنیا به فارسی ترجمه گردید و در قالب کتاب و CD به دانشجویان ارائه گردید.

برگزاری کلاسهای کامپیوتری برای سایر دانشجویان

فعالیت های آینده

برگزاری کارگاههای آموزشی جهت رسیدن به اهداف باشگاه نانوتکنولوژی با فراخوان از تمامی دانشجویان

برگزاری همایش با موضوع چگونگی کاربرد نانو در صنعت و دعوت از اساتید و مبتکرین در این زمینه تحقیقاتی

مسئول گروه : اقای جواد زحمتکش

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 21:33 |

گروه شبیه سازی سه بعدی ربات های انسان نما

گروه شبیه سازی سه بعدی که در یکی از پیچیده ترین زمینه های رباتیک در سطح جهان و جدید ترین آن در سطح کشور فعالیت می کند از اولین گروه های تاسیس شده در مرکز تحقیقات به شمار می آید.

مطالعات این گروه که عمدتاً در زمینه ی : برنامه نویسی به زبان C تحت لینوکس ، مطالعات مرکز جرم و تعادلات مکانیک حرکتی انسان ، الگوریتم های زیستی در کنترل حرکات ، یادگیری ماشین و شبکه های عصبی در هوشمندی سیستم و .... می باشد .

شبیه سازی ربات های انسان نما فعالیت تحقیقاتی بسیار بزرگ در علم رباتیک به شمار می رود بزرگترین بخش فعالیت های این تیم ( در راستای اهداف فدراسیون روبوکاپ در شبیه سازی ) مطالعه و تحقیق روی مسائلی هم چون , zmp دینامیک ماشین و ....... بود که در این راستا صدها مقاله و پایان نامه تهیه و مورد مطالعه قرار گرفته است .

این گروه در ترم جاری در ادامه ی کار های خویش در بحث های ایجاد مکانیزم هوشمندی برای agent ساخت حرکات پایه ی منحصر به فرد ، ساخت مدل agent در نرم افزارهای ADAMS و Matlab و.... می باشد .

هدف این گروه آماده شدن برای مسابقات روبوکاپ در فروردین ماه 88 می باشد.

مسئول گروه شبیه سازی: آقای صادق پاسبان

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 21:2 |

گروه ربات فوتبالیست سایز کوچک

ربات فوتبالیست سایز کوچک از جمله لیگ های بخش ربات های فوتبالیست مسابقات ربوکاپ می باشد. وظیفه این ربات ها بازی فوتبال در زمین کوچکی به ابعاد 2 در 4 است. در شرح عملکرد این ربات باید گفت که دوربین هایی که به ارتفاع 4 متر از زمین مسابقه قرار دارند تصویر زمین و ربات ها را به کامپیوتر مرکزی می فرستد و طی پردازش هایی که صورت می پذیرد موقعیت ربات های حریف وخودی را مشخص کرده و به واحد هوش مصنوعی می فرستد. این واحد وظیفه تنظیم رفتار ربات و هوشمندی آن را برعهده دارد و... فرمان های لازمه را از طریق فرستنده دیجیتال به ربات ها ارسال می کند. هر یک از ربات ها فرمان های خود را دریافت کرده و بازی تیمی را انجام می دهد. تعداد این ربات ها در زمین مسابقه حداکثر 5 عدد می باشد و نکته قابل ذکر این است که محدود و کوچک بودن ابعاد ربات این لیگ را جزو پیچیده ترین و جذاب ترین لیگ ها قرار داده است.

هم اکنون مجموعه ای بیش از 20 نفر از رشته های مختلف مهندسی یک سال است در این گروه فعالیت می کنند.

مسئول گروه : آقاي كمال شربتيان

+ نوشته شده توسط سجاد کرمی در شنبه نهم آذر 1387 و ساعت 20:56 |

لینک های مربوط به اطلاعات کلاسهای ربات تعقیب خط

atmega 32 :